tamén recomendamos
Robótica de campo avanzada en simulación e campo – Equipos de estudantes internacionais para competir– Novos elementos obrigatorios: tarefas de campo de estilo libre e, sobre w w w. dlg-connect. com, simulacións: os espectadores en liña asisten de balde: demostracións diarias e comentadas en inglés e alemán no DLG Feldtage en Kirschgartshausen, Mannheim, Alemaña, do 14 ao 16 de xuño de 2022
(DLG). Con robots de 13 equipos de estudantes internacionais que compiten realizando tarefas como o recoñecemento de herbas daniñas entre cultivos reais, o 19º Evento Internacional de Robots de Campo (FRE) terá lugar na feira DLG-Feldtage na granxa Kirschgartshausen, Mannheim, Alemaña, do 14 ao 16 de xuño de 2022. , esta vez engadindo simulación en directo en liña como criterio de xuízo.
Navegar por filas curvas de millo con xiros de cabeceira, recoñecemento de maleza e lixo con mapeo e eliminación, así como dominar unha especialidade auto-escollida, son as tarefas que os robots autónomos deben resolver no recinto de DLG Feldtage, e de novo en liña en simulación en www.dlg-connect. Organizado pola Universidade de Hohenheim e a Universidade de Wageningen co foco na presentación da robótica pioneira, FRE está aloxado por quinta vez en DLG Feldtage.
"Moito antes de ser convertido en hardware, un robot autónomo pasa por numerosas simulacións con moito axuste dos algoritmos ao longo do camiño para facelo funcionar como se pretende no campo", di o profesor Hans W. Griepentrog, director do Departamento de Tecnoloxía en produción de cultivos, Universidade de Hohenheim, Alemaña.
“O concurso do ano pasado celebrouse exclusivamente nun ambiente simulado que creamos para os concursantes. Concluímos que este importante traballo de simulación pódese presentar con éxito tanto ao xurado como aos espectadores en liña e, polo tanto, o incluímos no concurso, que agora consiste en demostracións alternativas no campo e en liña", comenta o profesor Griepentrog.
Ofrecendo situacións de cultivo da vida real, como a presenza de obstáculos e herbas daniñas, o ambiente de simulación produce iluminación, sombras e texturas de alta calidade, polo que é realista e divertido de ver. O simulador robótico 3D "ROS / Gazebo", tamén usado no desafío de robótica espacial da NASA, ofrece o ambiente simulado no que os robots de campo e os seus algoritmos poden competir.
Sensores, algoritmos e actuadores para tarefas de precisión
Un punto destacado para os espectadores, a tarefa de estilo libre, que antes era opcional, presenta conceptos visionarios para aplicacións de campo como a colleita ou a pulverización específica, que ofrece beneficios como a protección do solo.
Equipado de forma exclusiva con sensores como cámaras e sensores lidar, así como con algoritmos e actuadores, cada robot foi deseñado polos equipos para afrontar o reto de dar sentido intelixente aos datos no día, dando como resultado decisións óptimas. Determinar en tempo real o que é a herba daniña ou onde remata a cabeceira é complexo, mentres que a eliminación da mala herba require un control preciso do software dos actuadores que operan a ferramenta.
Con moitos meses de traballo previo de desenvolvemento, os robots de campo actuarán en público e un xurado académico e técnico xulgará en función de criterios como a complexidade, o rendemento e a utilidade agrícola.
Celebrado en inglés e alemán con equipos universitarios competidores dos departamentos de enxeñería, deseño industrial e agrícola situados en Alemaña, Italia, Holanda, Romanía e Eslovenia, o Field Robot Event 2022 celebrarase nunha gran área de demostración na granxa experimental de Kirschgartshausen con a tarefa de simulación realizada www.dlg-connect.com nun formato de asistencia gratuíta.
Programa
Martes 14 de xuño
09:40 – 09:50 Benvida
Tarefa: Navegación
10:00 – 12:00 Concurso de Simulación
14:00 – 16:00 Concurso de campo
16:30 – 17:00 Entrega de premios
Mércores, XUN X de xuño
Tarefa: detección e cartografía
10:00 – 12:00 Concurso de Simulación
14:00 – 16:00 Concurso de campo
16:30 – 17:00 Entrega de premios
Xoves, 16 de xuño
Tarefa: estilo libre
10:00 – 11:00 Concurso de Simulación
12:00 – 13:00 Concurso de campo
13:30 – 14:30 Entrega de premios
Concursantes e nome do robot
Technische Universität Braunschweig, "Helios Evo" Universidade de Ciencias Aplicadas de Heilbronn, "FloriBot 4.0"
Universidade e investigación de Wageningen "Bullseye"
Universidade de Hohenheim "ATH Rover"
Kamaro Engineering (KIT) "Beteigeuze"
Universidade + Universidade de Ciencias Aplicadas Osnabrück "Acorn"
Universidade de Maribor "FarmBeast"
Universidade de Ciencias Aplicadas de Münster "Ceres II"
Camper Robotics "RON"
Technische Hochschule Ostwestfalen-Lippe "THe-OWL"
SFZ Südwürttemberg "Carbonita"
Universidade Politécnica de Timisoara "Ampor"
Politécnico de Milán "lamer"
Lanzado en 2003 pola Universidade de Wageningen nos Países Baixos, o concurso demostra as tecnoloxías pioneiras de robótica e agricultura de precisión en condicións reais ao tempo que ofrece aos mozos científicos a oportunidade de intercambiar e desenvolver as súas ideas xunto aos seus compañeiros.
Os visitantes de DLG Feldtage están invitados a ver os robots de campo en acción e a participar en discusións con expertos. O comercio DLG Feldtage está organizado pola DLG (Sociedade Agrícola Alemá) e os seus socios.
